लिन बस कैसे काम करती है
एक लिन बस में एक मास्टर नोड और एक या अधिक स्लेव नोड होते हैं। सभी नोड्स में एक दास संचार कार्य होता है जो कार्यों को भेजने और प्राप्त करने में विघटित होता है, जबकि होस्ट नोड में एक अतिरिक्त होस्ट प्रेषण कार्य भी होता है। रीयल-टाइम लिन में, संचार हमेशा होस्ट कार्य द्वारा प्रारंभ किया जाता है।
लिन नेटवर्क में नोड्स होस्ट नोड के नामकरण के अलावा सिस्टम सेटिंग्स के बारे में किसी भी जानकारी का उपयोग नहीं करते हैं। हम हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर को बदलने के लिए अन्य गुलाम नोड्स की आवश्यकता के बिना लिन में नोड्स जोड़ सकते हैं।
होस्ट नोड एक संदेश शीर्षलेख भेजता है जिसमें सिंक इंटरप्ट, सिंक बाइट और संदेश पहचानकर्ता होता है। पहचान कोड प्राप्त करने और फ़िल्टर करने के बाद दास कार्य सक्रिय हो जाता है और संदेश प्रतिक्रिया का प्रसारण शुरू कर देता है। प्रतिक्रिया में दो, चार या आठ डेटा बाइट और एक चेकसम बाइट होता है। शीर्षलेख और प्रतिक्रिया भाग एक संदेश फ़्रेम बनाते हैं। लिन बस पर सभी संचार होस्ट नोड में होस्ट कार्य द्वारा शुरू किए जाते हैं। होस्ट कार्य शेड्यूल के अनुसार वर्तमान संचार सामग्री को निर्धारित करता है, संबंधित फ़्रेम हेडर भेजता है, और संदेश फ़्रेम के लिए फ़्रेम चैनल आवंटित करता है। बस में स्लेव नोड को फ्रेम हेडर प्राप्त होने के बाद, यह पहचानकर्ता को यह निर्धारित करने के लिए व्याख्या करता है कि क्या और किस तरह की प्रतिक्रिया को वर्तमान संचार का जवाब देना चाहिए। इस संदेश फ़िल्टरिंग विधि के आधार पर, लिन कई डेटा ट्रांसमिशन मोड को लागू कर सकता है, और एक ही समय में कई नोड्स द्वारा एक संदेश फ्रेम प्राप्त और उपयोग किया जा सकता है। लिन बस की भौतिक परत एकल-तार कनेक्शन को अपनाती है, और दो इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाइयों के बीच अधिकतम संचरण दूरी 40 मी है। इसके बस ड्राइवरों और रिसीवर के लिए विनिर्देश संशोधित आईएसओ 9141 सिंगल-वायर मानक का पालन करते हैं। एससीआई/यूएआरटी (यूनिवर्सल एसिंक्रोनस रिसीवर/रिसीवर इंटरफेस सिंगल बस सीरियल कम्युनिकेशन) प्रोटोकॉल पर आधारित; एससीआई/यूएआरटी इंटरफ़ेस लगभग सभी माइक्रोकंट्रोलर चिप्स पर मौजूद है। कम संचरण दर, 20kb/s से कम, NRZ एन्कोडिंग का उपयोग करते हुए।
