CAN बस टर्मिनल रेसिस्टर, जैसा कि नाम से पता चलता है, बस के अंत में जोड़ा जाने वाला रेसिस्टर है। हालांकि यह प्रतिरोध छोटा है, यह CAN बस संचार में बहुत महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।
प्रतिरोधों को समाप्त करने की भूमिका
CAN बस टर्मिनेटिंग रेसिस्टर के दो कार्य हैं:
1. यह सुनिश्चित करने के लिए हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता में सुधार करें कि बस जल्दी से अप्रभावी स्थिति में प्रवेश करती है;
2. सिग्नल की गुणवत्ता में सुधार करें।
विरोधी हस्तक्षेप क्षमता में सुधार
CAN बस में "प्रमुख" और "अप्रभावी" दो अवस्थाएँ होती हैं, "प्रमुख" "0" का प्रतिनिधित्व करता है, "पुनरावर्ती" "1" का प्रतिनिधित्व करता है, जो CAN ट्रांसीवर द्वारा निर्धारित किया जाता है।
यदि बस पर कोई भार नहीं है, तो अवरोही होने पर अंतर प्रतिरोध मान बहुत बड़ा होता है, और बाहरी हस्तक्षेप को बस को प्रभावी बनाने के लिए बहुत कम मात्रा में ऊर्जा की आवश्यकता होती है (सामान्य ट्रांसीवर प्रमुख दहलीज का न्यूनतम वोल्टेज है) केवल 500mV)। बस के अप्रभावी होने पर हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता में सुधार करने के लिए, एक अंतर भार अवरोधक जोड़ा जा सकता है, और अधिकांश शोर ऊर्जा के प्रभाव से बचने के लिए प्रतिरोध मान जितना संभव हो उतना छोटा होता है। हालांकि, प्रमुख होने के लिए बस से बहुत अधिक करंट की आवश्यकता से बचने के लिए, प्रतिरोध बहुत छोटा नहीं होना चाहिए।
अप्रभावी अवस्था में तेजी से प्रवेश सुनिश्चित करना
प्रमुख अवस्था के दौरान, बस की परजीवी धारिता को चार्ज किया जाता है, और पुनरावर्ती अवस्था में लौटने पर, इन समाई को डिस्चार्ज करने की आवश्यकता होती है। यदि CANH और CANL के बीच कोई प्रतिरोधक भार नहीं रखा जाता है, तो समाई को केवल ट्रांसीवर के अंदर विभेदक प्रतिरोध के माध्यम से छोड़ा जा सकता है।
सिग्नल की गुणवत्ता में सुधार करें
जब सिग्नल एक उच्च स्लीव दर पर होता है, जब सिग्नल एज एनर्जी एक प्रतिबाधा बेमेल का सामना करती है, तो सिग्नल रिफ्लेक्शन होगा; यदि ट्रांसमिशन केबल के क्रॉस-सेक्शन की ज्यामिति बदलती है, तो केबल की विशेषता प्रतिबाधा भी बदल जाएगी, जिससे प्रतिबिंब भी बनेंगे।
बस केबल के अंत में, प्रतिबाधा का तेजी से परिवर्तन सिग्नल किनारे के ऊर्जा प्रतिबिंब का कारण बनता है, और बस सिग्नल पर रिंगिंग होती है। यदि रिंगिंग का आयाम बहुत बड़ा है, तो संचार गुणवत्ता प्रभावित होगी। केबल के अंत में केबल की विशेषता प्रतिबाधा के अनुरूप एक टर्मिनल प्रतिरोध जोड़ने से ऊर्जा के इस हिस्से को अवशोषित किया जा सकता है और बजने से बचा जा सकता है।
प्रमुख अवस्था के दौरान, बस की परजीवी धारिता को चार्ज किया जाता है, और पुनरावर्ती अवस्था में लौटने पर, इन समाई को डिस्चार्ज करने की आवश्यकता होती है। यदि CANH और CANL के बीच कोई प्रतिरोधक भार नहीं रखा जाता है, तो समाई को केवल ट्रांसीवर के अंदर विभेदक प्रतिरोध के माध्यम से छोड़ा जा सकता है। हम सिमुलेशन प्रयोगों के लिए ट्रांसीवर के CANH और CANL के बीच 220PF कैपेसिटर जोड़ते हैं, और बिट दर 500kbit/s है
120Ω क्यों चुनें
किसी भी केबल की विशेषता प्रतिबाधा प्रयोगात्मक रूप से प्राप्त की जा सकती है। केबल का एक सिरा एक स्क्वायर वेव जनरेटर से जुड़ा होता है, दूसरा सिरा एक एडजस्टेबल रेसिस्टर से जुड़ा होता है, और रेसिस्टर पर वेवफॉर्म एक ऑसिलोस्कोप के माध्यम से देखा जाता है। रोकनेवाला के प्रतिरोध मान को तब तक समायोजित करें जब तक कि रोकनेवाला पर संकेत बजने के बिना एक अच्छी वर्ग तरंग न हो, और इस समय प्रतिरोध मान को केबल की विशेषता प्रतिबाधा के अनुरूप माना जा सकता है।
अधिकांश ऑटोमोटिव केबल सिंगल वायर हैं। यदि आप ऑटोमोबाइल में उपयोग किए जाने वाले दो विशिष्ट केबल लेते हैं और उन्हें मुड़ जोड़े में घुमाते हैं, तो आप उपरोक्त विधि के अनुसार लगभग 120Ω की विशेषता प्रतिबाधा प्राप्त कर सकते हैं, जो कि CAN मानक का अनुशंसित समाप्ति प्रतिरोध मान भी है।
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